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皇冠比分官网:研究小组使用记录在城市环境中的真实交通状况来重现该算法

时间:2020/9/16 8:07:56  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和定位系统协同工作,从而使该系统能够在无需人类主动操作的情况下自动安全地运行机动车。但是自动驾驶系统不安全的“决策”可能会危及人类生命,造成巨大的经济损失。如今,在自动驾驶汽车走向现实的过程中,与自动驾驶系统相关的事故已经引起了各...
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和定位系统协同工作,从而使该系统能够在无需人类主动操作的情况下自动安全地运行机动车。但是自动驾驶系统不安全的“决策”可能会危及人类生命,造成巨大的经济损失。如今,在自动驾驶汽车走向现实的过程中,与自动驾驶系统相关的事故已经引起了各机构的关注。

理论上,由于自动驾驶汽车不像人类驾驶员那样容易分心或疲劳,它们实际上有可能减少道路交通事故。然而,当人类遇到新情况时,他们的反应速度和能力仍然要好得多。虽然现阶段我们还不能训练自动驾驶汽车熟悉所有可能的交通状况,但工程师可以为它们提供一个计算“无事故轨迹”的框架。当然,前提是其他道路使用者也可以合法驾驶。

这一次,德国慕尼黑技术大学的研究员克里斯蒂安·帕克和他的同事们最近提出了一种算法,可以确保自动驾驶车辆无论采用何种轨迹规划,都不会造成事故。研究人员假定其他交通参与者遵守物理和法律限制。该算法可以计算出紧急情况下的应急救援安全计划。为了测试这一方法,研究小组使用记录在城市环境中的真实交通状况来重现该算法。他们发现,在所有情况下,算法都不会给出任何不安全路径建议。

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